Los robots de la historia mas relevantes
1. 50s, Inglaterra. ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External) es el primer robot móvil de la historia. Sus capacidades técnicas eran todavía muy limitadas. Realmente se trataba de un robot electromecánico sensible a la luz con estabilidad interna y externa.
2.60s, Standford Research Institute. SHAKEY: robot que ya incorporaba sensores táctiles y cámara de visión. Podía desplazarse por el suelo gracias a dos computadores (uno a bordo y otro en remoto) que estaban conectados por radio.
3.70s, MARS-ROVER: plataforma que integraba un brazo mecánico, sensores de proximidad, un dispositivo telemétrico láser y cámaras estéreo. Fue desarrollado por la NASA para explorar terrenos hostiles o desconocidos.
4.80’s, CART del SRI: plataforma que modelaba obstáculos gracias a coordenadas cartesianas en sus vértices.

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